Рестайлинг был проведён в июне 1999 года (Япония)
Все модификации оснащались полным приводом
Модификации и двигатели:
2.7 кузов: RZJ95 бензиновый ДВС: 3RZ-FE объём: 2,7 л., мощность: 150 л.с.; 1997 - 2004
3.0 D-4D дизельный ДВС: 1KD-FTV объём: 3 л., мощность: 170 л.с.; 2000 - 2008
3.0 D-4D кузов: KDJ90, KDJ95 дизельный ДВС: 1KD-FTV объём: 3 л., мощность: 163 л.с.; 2000 - 2008
3.0 TD кузов: KZJ90, KZJ95 дизельный ДВС: 1KZ-TE объём: 3 л., мощность: 125 л.с.; 1996 - 2008
3.0 TD дизельный ДВС: 1KZ-TE объём: 3 л., мощность: 140 л.с.; 1996 - 2000
3.4 i 24V кузов: VZJ90, VZJ95 бензиновый ДВС: 5VZ-FE объём: 3,4 л., мощность: 178 л.с.; 1996 - 2008
4.2 TD дизельный ДВС: 1H-Z объём: 4,2 л., мощность: 167 л.с.; 1999 - 2001
4.7 бензиновый ДВС: 2UZ-FE объём: 4,7 л., мощность: 238 л.с.; 2002 - 2008